Interessante Frage. Erst hatte ich geschrieben, dass ich da keine Bedenken hätte, aber Recherche bei Selfhtml hat mich belehrt, dass der Begriff "aside" sich auf den Inhalt bezieht und nicht auf die Anordnung im Layout.
Edit: Warum muss immer ein Wrapper drum herum? Die Nav kann man als solche links anordnen und sie kann laut Selfhtml auch eine Überschrift enthalten.