Beim animierten JQ Scrollen wird kurzzeitig der Browser nach dem Scrollen blokiert

function scrollToNext(){
    //Aktuellen Scroll Status auslesen
    var scroll = $(window).scrollTop();
    //Die ID's der zu überwachenden Elemente
    var keys = new Array('start','overme','references','contact');
    //Aktuelle scrolling position
    var windowH = $(window).height();




    var LastDist;
    var obj = {};
    //Für jedes Elem.
    $.each( keys, function( i, elemID ) {
        //Die Höhe von body 0
        var staticTop = parseInt( $('#'+elemID).offset().top );
        //Die Höhe des Elementes
        var height = parseInt( $('#'+elemID).height() );
        //Die Distanz zwischen aktueller Scrollpos und dem element 
        var dist = parseInt( staticTop - scroll );




        //Ein obj mit den Daten erstellen
        obj[elemID] = {
            'top':staticTop,
            'height':height,
            'dist':dist
        };




        LastDist = dist;
        //Prüfen ob das ELem schon komlpett sichtbar ist
        //Wenn abstand + Höhe + 300px spielraum noch auf den Bilschirm passen, ist die unterkamte des elem. schon sichtbar
        if (dist+height+300 < windowH) {
            //noch zum obj hinzufügen
            $.extend( obj[elemID], {'seen':true} );
        }
        else{
            //noch zum obj hinzufügen
            $.extend( obj[elemID], {'seen':false} );
        }
    });
    //console.log(obj);
    var nearest;




    //Das nähste Element ermitteln -> unterhalb der browseroberkante!
    $.each( obj, function( id, value ) {
        //Ermitteln ob ein anderes element schon näher ist
        if (obj[i]["dist"] <= LastDist && obj[id]["dist"] >= 0) {
            //Die ID speichern
            nearest = id;
            //Und die distanz speichern
            LastDist = obj[id]["dist"];
        };
    });
    //Prüfen ob das Davorige element schonn seen ist
        var actI;
        //arr key von nearest ermitteln
        $.each( keys, function( i, value){
            if (value == nearest) {
                actI = i;
            };
        });
        var prevNAME = keys[actI-1];
        //console.log(nearest+':'+obj[nearest]['seen']);
    //Wenn komplett gesehen
    if (obj[prevNAME]['seen'] === true) {
        //Animiert hinscrollen
//HIER IST MEINER MEINUNG ANCH DER FEHLER
        $("html, body").animate({
                scrollTop: obj[nearest]['top']
            }, 200
        );
        console.log('jumped to:'+nearest);
    };
}

//Beim RUNTER scrollen funct ausführen
    $(function(){
        var letzerScroll = 0;
        var i = 0;
        $(window).scroll(function(event){
            if (i == 0) {
                var position = $(this).scrollTop();
                if (position > letzerScroll){
                    scrollToNext();
                };
                letzerScroll = position;




                setTimeout(function() {
                    i = 0;
                }, 50);
            };
            i++;
        });
    });