$_Get Variable in html Link einbauen

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Die Arrayvariable $_GET wird nur gesetzt, wenn Daten via GET Methode an das PHP Skript übergeben werden. Wenn man also bspw. ein HTML Formular hat

<form action="skript.php" method="get">
  <!-- Die ganzen Formularinputs -->
</form>

und dieses abgesendet wird, dann bekommt das PHPskript "skript.php" eine GET Variable, die dann natürlich auch wieder ausgegeben werden kann.

Wurden noch keine Daten gesendet, oder wurden sie als POST gesendet, dann existiert $_GET auch nicht und kann dementsprechend natürlich nicht ausgegeben werden

Einfachste Überprüfung für diesen Fall ist folgende:

$ida = isset($_GET["ida"]) ? trim($_GET["ida"]) : "";

Soll heißen: "Schreibe in die Variable $ida entweder den Wert von $_GET["ida"] ohne Leerzeichen vorn und hinten, falls dieser vorhanden ist, sonst nimm einen leeren String".

Das Problem liegt hier wohl bei dem " (Anführungszeichen).
original:

<nav><li><a href="anlagen_details.php?navi=2&amp;ida="<?php echo $_GET['ida'];?> title"normal Darstellung">Allgemein</a></li>

so sollte es funtionieren:

<nav>
    <li>
        <a href="anlagen_details.php?navi=2&amp;ida=<?php echo $_GET['ida'];?>" title"normal Darstellung">Allgemein</a>
    </li>

Zusätzlich aber bitte noch die von aussen kommenden Daten prüfen und maskieren:

<?php
$ida = '';
if(isset($_GET['ida'])and $_GET['ida'] == /*auf was auch immer geprüft werden muss*/){
    $ida = $_GET['ida'];
} 
?>
<nav>
    <li>
        <a href="anlagen_details.php?navi=2&amp;ida=<?php echo htmlspecialchars($ida);?>" title"normal Darstellung">Allgemein</a>
    </li>